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| 伺服系统基本类型
伺服系统主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。按照伺服系统的控制方式，可以把数控系统分为以下几类： 欢迎光临公司官网http://www.contmp.com
开环控制数控系统。这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以伺服电机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。
全闭环控制数控系统。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。 半闭环控制数控系统。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，在实际应用中被广泛采用。
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