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伺服系统基本类型
 公司名称: 深圳艾而特工业自动化设备有限公司 2012-4-13 13:20:14

伺服系统基本类型 伺服系统主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类: 欢迎光临公司官网http://www.contmp.com  开环控制数控系统。这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以伺服电机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。 全闭环控制数控系统。位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。 半闭环控制数控系统。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,在实际应用中被广泛采用。
 
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